Bueno, esta guía la escribo para todos aquellos, que como yo, no han podido conectar sus PDA mediante red Ethernet sobre USB en las últimas versiones de Ubuntu. Siguiendo estos simples pasos, en ceca de cinco minutos tendrán sus dispositivos conectados perfectamente.
Esto va servirles tanto para conectar una PDA como los celulares Motorola de plataforma EZX mediante usblan -y no sé si algún otro dispositivo-.
1. Obtenemos las fuentes de nuestro kernel.
cd /usr/src/
apt-get source linux-image-`uname -r`-generic
2. ESTE PASO ES MUY IMPORTANTE
Obtenemos la configuración del kernel que tenemos corriendo.
cd /usr/src/linux-2.6.24
cp /boot/config-2.6.24-16-generic ./.config
make oldconfig
3. Abrimos con nuestro editor de texto favorito el archivo .config, y ubicamos el string que dice:
CONFIG_USB_NET_ZAURUS is not set
Y Lo cambiamos por este otro string:
CONFIG_USB_NET_ZAURUS=m
4. Compilamos el módulo:
make drivers/net/usb/zaurus.ko
5. Lo copiamos a una ubicación más conveniente:
cp drivers/net/usb/zaurus.ko /lib/modules/2.6.24-16-generic/kernel/drivers/net/usb/
6. Finalmente verificamos las dependencias de los módulos:
depmod -a
Eso es todo. Ahora cuando conecten sus dispositivos por usb el módulo debería ser cargado automáticamente y todo debería andar de maravillas 
Agradecimientos especiales a Gerry que es quien proporcionó estos pasos en el foro de consultas sobre Ubuntu en LaunchPad.
Espero que les sirva, a mí me salvó. Y esperemos que incluyan el módulo en las próximas versiones así no hay que trabajar tanto XD
